Вот! Очень правильный подход.
Во-первых: природа уже отработала в процессе эволюции множество вариантов, и оставшиеся можно считать оптимальными.
Во-вторых: вся среда вокруг нас адаптированна уже под человека. Соответственно робот будет более эффективно взаимодействовать со средой, если он будет антропоморфен.
В-третьих: такие разработки очень пригодятся для киберпротезирования. Искусственные конечности управляемые мозговыми импульсами будут гораздо удобнее в использовании, если их механика будет копировать человеческую.